HPP模型将流体存在的空间划分为间距为单位长度的正方形网格，将流体想象成许多只有质量没有体积的微小粒子组成，在同一时刻同一网格节点上，每一个速度方向最多允许存在一个粒子，每个粒子可以向四个方向的其中之一运动，并且遵守下述碰撞规则：当且仅当只有两个粒子沿相反方向到达某节点时(对头碰撞)，他们沿另外的两个方向离开该节点，其他情形则直接穿透。PHP模型则是将流场划分为间距为单位长度的正三角形网格，并且增加了相应的碰撞规则。